Автономное водолазное снаряжение / Телеуправляемые подводные аппараты

Телеуправляемый подводный аппарат VIDEORAY SCOUT

В комплекс телеуправляемого подводного аппарата (ТПА) Scout производства компании VideoRay входит ТПА, кейс аппаратуры управления, 40 м кабеля с нулевой плавучестью, руководство пользователя и набор инструментов. Все компоненты укладываются в герметичные кейсы Pelican, которые легко помещаются в багажнике автомобиля и могут быть зарегистрированы как обычный авиабагаж при использовании воздушного транспорта. Все составные части в кейсах весят 32 кг.
На ТПА устанавливается цветная телекамера, информация с которой отображается на 5-дюймовом жидкокристаллическом мониторе. Внешнее устройство для просмотра/записи видео, как правило, это телевизор с VCR видеомагнитофоном, может быть использовано при необходимости документирования видеосигнала.
Дальнейшим развитием этой модели является ТПА Scout X3, в комплект которого входит система свертывания и развертывания кабель-троса.
Технические характеристики

ТПА Scout
Максимальная глубина – 76 м
Максимальная скорость под водой – 1.9 узла
Камера
Жестко закрепленная широкоугольная цветная камера без фокусировки, установленная в передней части аппарата.
Разрешение 420 линий, чувствительность 0,3 люкс.
Стандарт NTSC, если обратное не указано.
Освещение
2 галогеновых фонаря мощностью по 20 Вт
Движители
Горизонтальные – 2 движителя с 50 мм винтами и защитой на винты
Вертикальный – 1 движитель

Консоль управления
Дисплей
5-дюймовый интегрированный ЖК дисплей
Видео выход
Управление
Джойстик для управления движением в горизонтальной плоскости и освещением
Ручка управления глубиной
Кабель-трос
40 м кабель-троса с нейтральной плавучестью
Максимальное напряжение в кабель-тросе – 48 В постоянного тока.
Другие компоненты
Руководство пользователя
Набор латунных грузов
ЗИП
Набор инструментов

Телеуправляемый подводный аппарат COMANCHE

Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) легкого рабочего класса Comanche производства Shilling Sub-Atlantic Alliance предназначен для установки на него 2-х манипуляторов, что делает его идеальным для проведения исследований и работ по техническому обслуживанию буровых установок и других гидротехнических сооружений
Comanche имеет полностью электрическую систему из 7 движителей, расположение которых позволяет добиться высокой тяги и грузоподъемности. Для уменьшения потерь передача электрической энергии осуществляется переменным током 3000 В 400 Гц, что позволяет использовать более тонкий кабель-трос и, как следствие, снижает общую массу системы, в частности спускоподъемного устройства (СПУ). Данное техническое решение позволяет использовать кабель-тросы большой длины и проводить работы на больших глубинах в режиме свободного пилотирования. На аппарате установлена гидравлическая насосная станция мощностью 15 кВт/20 л.с. для подключения инструментальных рам с гидравлическим инструментом или другим необходимым оборудованием.
Конструкция ТПА Comanche позволяет свести к минимуму затраты на содержание и техническое обслуживание аппарата, что значительно повышает экономическую эффективность данной модели. Более того, управление и техническое обслуживание ТПА Comanche могут осуществляться командой из 2-х человек.
Стандартная рабочая глубина аппарата составляет 2000 м, но возможно изготовление глубоководных модификаций с рабочими глубинами до 6000 м. Аппарат может использоваться как в режиме свободного пилотирования, так и с использованием доковой станции. Для спуска на воду и подъема аппарата из воды может использоваться спускоподъемное устройство (СПУ).

Движители

ТПА Comanche приводится в движение 7-ю движителями SPE250 производства Sub-Atlantic. В движителях используются электродвигатели переменного тока. Конфигурация движителей:
4 движителя с изменяемым вектором тяги на угол до 450, которые обеспечивают поворот и движение во всех направлениях.
3 вертикальных движителя, тяга 2 из которых направлена под углом к вертикали для предотвращения возникновения помех работе устройств, закрепленных внутри рамы. Один движитель установлен вертикально в кормовой части и служит для компенсации момента от манипуляторов.


Электронные системы и телеметрия

Оптоволоконная телеметрическая система, включающая в себя 3 видео канала, 4 канала для связи через протокол RS232 и 2 – через протокол RS485
Для управления аппаратом используется канал связи через протокол RS485 с 16 аналоговыми и 32 цифровыми каналами
Вся электроника помещается в алюминиевом корпусе, рассчитанном на глубины до 3000м, в котором имеется пространство для размещения дополнительного оборудования.
На центральной секции корпуса размещается колодка для подстыковки различных компонентов ТПА и дополнительного оборудования.
Имеется система предупреждения о потере герметичности.
Возможно изготовление системы с рабочей глубиной до 6000 м.

Датчики и оборудование

На ТПА возможна установка широкого спектра датчиков и оборудования, таких как:
Камеры, гидролокаторы, океанографические датчики
Гидравлические манипуляторы рабочего класса
Инструментальные рамы, небольшие гидравлические насосные станции и гидрораспределители, моментный инструмент.

Консоль управления

Для управления и сбора информации используется консоль управления, в состав которой входит следующее оборудование:
Поверхностный блок управления (SCU)
Пульт управления (HCU)
2 9-дюймовых цветных монитора
Устройство распределения мощности
Дополнительный слот может быть использован для размещения видеомагнитофона. Как правило, консоль управления поставляется в мобильном исполнении в кейсах, но возможен вариант установки компонентов в 19” рэковую стойку пользователя

Доковая станция

Sub-Atlantic производит доковые станции 3-х типоразмеров, которые крайнепросты по конструкции, надежны и неприхотливы в обращении.
Размер III подходит для ТПА Comanche
Вместительность барабана – 500 м при толщине кабель-троса 19 мм.
Телескопическая конструкция из нержавеющей стали позволяет использовать ТПА с установленными инструментальными рамами.
Электрический привод

 

Технические характеристики ТПА

Максимальная рабочая глубина, м            2000 (возможно увеличение до 6000)
Полезная нагрузка, кг                               185
Высота, мм                                               1250
Длина, мм                                                 2100
Ширина, мм                                              1300
Вес на воздухе, кг                                    1130
Максимальная тяга при скорости 0 узлов при отсутствии потерь напряжения
Тяга вперед, кгс                                        225
Тяга назад, кгс                                          225
Боковая тяга, кгс                                       225
Вертикальная тяга, кгс                               225
Максимальная скорость
Вперед, м/с (узлов)                                 1.5 (3)
Назад, м/с (узлов)                                   1.5 (3)
Вбок, м/с (узлов)                                     1.25 (2.5)
Вертикальная, м/с (узлов)                        0.75 (1.5)
Скорость поворота, град/с                       120
Электрические требования ТПА               440 В переменного тока, 3 фазы, 50/60 Гц, 35 КВА
Поверхностный блок управления (SCU)
Высота (рабочее положение), мм             980
Высота (транспортное положение), мм     800
Ширина, мм                                             520
Глубина (рабочее положение), мм            720
Глубина (транспортное положение), мм    550
Масса, кг                                                  66
Электрические требования                       220/240 В переменного тока, 50/60 Гц, 2 КВА
Пульт управления (HCU)
Высота, мм                                              160
Ширина, мм                                              480
Глубина, мм                                             230
Масса, кг                                                  1.5
Устройство распределения мощности (PDU)
Высота, мм                                              650
Ширина, мм                                             630
Глубина, мм                                             505
Масса, кг                                                приблизительно 50

  Телеуправляемый подводный аппарат MOHAWK

 Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) Mohawk производства Shilling Sub-Atlantic Alliance – это профессиональная система, позволяющая решать широкий спектр задач по осмотру, неразрушающему контролю, проведению работ с применением инструмента и т.д.
Компактный телеуправляемый аппарат обладает исключительно высокой тягой по всем направлениям благодаря использованию движителей на переменном токе. ТПА Mohawk оснащен высококачественной камерой, позволяющей производить детальные осмотры, но также может быть укомплектован инструментальными рамами с различным инструментарием: моментным инструментом, помпами для размыва породы, небольшими электрическими или гидравлическими манипуляторами. Стандартная максимальная рабочая глубина данного аппарата составляет 1000 м, но может быть легко увеличена до 2000 м.
С ТПА Mohawk используется кабель-трос малого диаметра, что смягчает требования к спуско-подъемному устройству и уменьшает занимаемое на палубе место. Аппарат может использоваться как в режиме свободного пилотирования, так и с использованием доковой станции. Для спуска на воду и подъема аппарата из воды может использоваться спускоподъемное устройство (СПУ). Возможно изготовление СПУ под конкретные глубины. Конструктивно, СПУ может иметь вид П-образной рамы или консольного крана.

Движители

ТПА Mohawk приводится в движение 5-ю движителями CTE01 производства Sub-Atlantic. В движителях используются электродвигатели переменного тока. Конфигурация движителей:
4 одновинтовых движителя с изменяемым вектором тяги, которые обеспечивают поворот и движение во всех направлениях.
1 движитель со сдвоенным винтом, который обеспечивает практически равную тягу как вверх, так и вниз.

Электронные системы и телеметрия

Оптоволоконная телеметрическая система, включающая в себя 3 видео канала, 4 канала для связи через протокол RS232 и 2 – через протокол RS485 (возможна установка системы передачи данных о телеметрии через медные провода, что позволяет уменьшить стоимость системы при использовании кабель-тросов относительно малой длины).
Для управления аппаратом используется канал связи через протокол RS485 с 16 аналоговыми и 32 цифровыми каналами
Вся электроника помещается в алюминиевом корпусе, рассчитанном на глубины до 1000м, в котором имеется пространство для размещения дополнительного оборудования.
На центральной секции корпуса размещается колодка для подстыковки различных компонентов ТПА и дополнительного оборудования.
Имеется система предупреждения о потере герметичности.
Возможно изготовление системы с рабочей глубиной до 2000 м.

Датчики и оборудование

На ТПА Mohawk возможна установка широкого спектра датчиков и оборудования, таких как:
Камеры, гидролокаторы, океанографические датчики
Небольшие гидравлические и электрические манипуляторы
Инструментальные рамы, небольшие гидравлические насосные станции и гидрораспределители, моментный инструмент.

Консоль управления

Для управления и сбора информации используется консоль управления, в состав которой входит следующее оборудование:
Поверхностный блок управления (SCU)
Пульт управления (HCU)
2 9-дюймовых цветных монитора
Устройство распределения мощности
Дополнительный слот может быть использован для размещения видеомагнитофона. Как правило, консоль управления поставляется в мобильном исполнении в кейсах, но возможен вариант установки компонентов в 19” рэковую стойку пользователя.

Доковая станция

Sub-Atlantic производит доковые станции 3-х типоразмеров, которые крайне просты по конструкции, надежны и неприхотливы в обращении.
Размер I подходит для ТПА Mohawk
Вместительность барабана – 250 м при толщине кабель-троса 19.5 мм.
Телескопическая конструкция из нержавеющей стали, что позволяет использовать ТПА с установленными инструментальными рамами.
Электрический привод

Технические характеристики ТПА


Максимальная рабочая глубина, м                                1000 (возможно увеличение)
Полезная нагрузка, кг                                                       35
Высота, мм                                                                     620
Длина, мм                                                                       930
Ширина, мм                                                                     770
Вес на воздухе, кг                                                          165
Максимальная тяга при скорости 0 узлов при отсутствии потерь напряжения
Тяга вперед, кгс                                                                80
Тяга назад, кгс                                                                  68
Боковая тяга, кгс                                                               60
Вертикальная тяга, кгс                                                       30
Максимальная скорость
Вперед, м/с (узлов)                                                         1.5 (3)
Назад, м/с (узлов)                                                           1.5 (3)
Вбок, м/с (узлов)                                                             1.25 (2.5)
Вертикальная, м/с (узлов)                                                0.75 (1.5)
Скорость поворота, град/с                                               120
Электрические требования ТПА                  440 В переменного тока, 3 фазы, 50/60 Гц, 8 КВА
Поверхностный блок управления (SCU)
Высота (рабочее положение), мм                                     980
Высота (транспортное положение), мм                             800
Ширина, мм                                                                     520
Глубина (рабочее положение), мм                                    720
Глубина (транспортное положение), мм                            550
Масса, кг                                                                          66
Электрические требования                         220/240 В переменного тока, 50/60 Гц, 2 КВА
Пульт управления (HCU)
Высота, мм                                                                      160
Ширина, мм                                                                      480
Глубина, мм                                                                     230
Масса, кг                                                                          1.5
Устройство распределения мощности (PDU)
Высота, мм                                                                      650
Ширина, мм                                                                      630
Глубина, мм                                                                     505
Масса, кг                                                               приблизительно 50

  Телеуправляемый подводный аппарат MOHICAN

 Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) Mohican осмотрового класса производства Shilling Sub-Atlantic Alliance обладает повышенной тягой и предназначен для проведения работ особой продолжительности в условиях сильных течений или мощных приливных явлений.
Для повышения маневренных качеств в ТПА Mohican используется кабель-трос малого диаметра и мощные бесщеточные движители постоянного тока, которые управляются системой запатентованной системой “Dynamic Vectoring”. Для качественного проведения осмотров на ТПА имеется 3 видео канала, данные с которых передаются по оптоволоконному кабелю. На ТПА также установлен дополнительный источник мощности для подключения манипуляторов и другого дополнительного оборудования, например, помп для размыва породы.
В ТПА Mohican передача энергии с поверхности производится при напряжении 3000 В переменного тока частотой 400 Гц, что позволяет сократить диаметр кабель-троса и габариты спуско-подъемного устройства. Такое техническое решение позволяет использовать кабель-трос большой длины с минимальными потерями энергии.
Аппарат может использоваться как в режиме свободного пилотирования, так и с использованием доковой станции. Для спуска на воду и подъема аппарата из воды может использоваться спускоподъемное устройство (СПУ). Возможно изготовление СПУ под конкретные глубины. Конструктивно, СПУ может иметь вид П-образной рамы или консольного крана.

Движители

ТПА Mohican приводится в движение 6-ю движителями SPE180 производства Sub-Atlantic. В движителях используются бесщеточные электродвигатели постоянного тока, которые позволяют движителям развивать статическую тягу в 45 кгс в обоих направлениях. В этих движителях используется технология “stator shield”, которая позволяет движителю работать даже если вода проникла внутрь через уплотнение вала.
Конфигурация движителей:
4 движителя SPE180 с изменяемым вектором тяги, которые обеспечивают поворот и движение во всех направлениях. Для управления применяется система “Dynamic Vectoring”
2 вертикальных движителя SPE180, тяга которых направлена от корпуса для предотвращения помех работе устройств, закрепленных внутри рамы.

Электронные системы и телеметрия

Оптоволоконная телеметрическая система, включающая в себя 3 видео канала, 4 канала для связи через протокол RS232 и 2 – через протокол RS485 (возможна установка системы передачи данных о телеметрии через медные провода, что позволяет уменьшить стоимость системы при использовании кабель-тросов относительно малой длины).
Для управления аппаратом используется канал связи через протокол RS485 с 8 аналоговыми и 16 цифровыми каналами
Вся электроника помещается в алюминиевом корпусе, рассчитанном на глубины до 2000м, в котором имеется пространство для размещения дополнительного оборудования.
На центральной секции корпуса размещается колодка для подстыковки различных компонентов ТПА и дополнительного оборудования.
Имеется система предупреждения о потере герметичности.

Датчики и оборудование

На ТПА Mohican возможна установка широкого спектра датчиков и оборудования, таких как:
Камеры, гидролокаторы, океанографические датчики
Небольшие гидравлические и электрические манипуляторы
Инструментальные рамы, небольшие гидравлические насосные станции и гидрораспределители, моментный инструмент.

Консоль управления

Для управления и сбора информации используется консоль управления, в состав которой входит следующее оборудование:
Поверхностный блок управления (SCU)
Пульт управления (HCU)
2 9-дюймовых цветных монитора
Устройство распределения мощности
Дополнительный слот может быть использован для размещения видеомагнитофона. Как правило, консоль управления поставляется в мобильном исполнении в кейсах, но возможен вариант установки компонентов в 19” рэковую стойку пользователя.

Доковая станция

Sub-Atlantic производит доковые станции 3-х типоразмеров, которые крайне просты по конструкции, надежны и неприхотливы в обращении.
Размер I подходит для ТПА Mohican
Вместительность барабана – 300 м при толщине кабель-троса 18 мм.
Телескопическая конструкция из нержавеющей стали, что позволяет использовать ТПА с установленными инструментальными рамами.
Электрический привод

Технические характеристики ТПА

Максимальная рабочая глубина, м                       2000 (возможно увеличение)
Полезная нагрузка, кг                                              30
Высота, мм                                                            790
Длина, мм                                                            1100
Ширина, мм                                                            800
Вес на воздухе, кг                                                  230
Максимальная тяга при скорости 0 узлов при отсутствии потерь напряжения
Тяга вперед, кгс                                                     140
Тяга назад, кгс                                                       140
Боковая тяга, кгс                                                    140
Вертикальная тяга, кгс                                              75
Максимальная скорость
Вперед, м/с (узлов)                                            1.75 (3.5)
Назад, м/с (узлов)                                              1.75 (3.5)
Вбок, м/с (узлов)                                                1.75 (3.5)
Вертикальная, м/с (узлов)                                      1 (2)
Скорость поворота, град/с                                       180
Электрические требования ТПА   440 В переменного тока, 3 фазы, 50/60 Гц, 15 КВА
Поверхностный блок управления (SCU)
Высота (рабочее положение), мм                             980
Высота (транспортное положение), мм                     800
Ширина, мм                                                             520
Глубина (рабочее положение), мм                            720
Глубина (транспортное положение), мм                    550
Масса, кг                                                                  66
Электрические требования           220/240 В переменного тока, 50/60 Гц, 2 КВА
Пульт управления (HCU)
Высота, мм                                                             160
Ширина, мм                                                             480
Глубина, мм                                                            230
Масса, кг

По всем вопросам, связанным с заказом и поставкой аварийно-спасательного и специального оборудования, просьба обращаться по тел. 8 (495) 444-00-59, 8 (495) 444-01-63, 8 (495) 440-53-22